采用磁翻板式液面仪通讯控制技术，实现了啤酒、饮料包装装置。

在啤酒饮料工业包装设备的自动控制中，磁翻板液位计已开始推广应用，并逐渐应用于各工序的机台系统中，与21世纪初国内传统工业设备所用的硬线型联接相比，其优越性和先进性不言而喻。许多品牌的磁翻板液位计制造商，都支持多种通信方式和开放的通信协议，并在编程库中添加了标准通信模块，使自动控制工程师在开发应用时大大方便了。介绍了国产罐装高速灌装式磁翻板式液位计自动控制系统的集成与通信连接，探讨啤酒饮料工业包装设备的自动控制远景，将其融入欧美工业自动化控制的先进技术潮流中。

1.国内易拉罐灌装机现状概述。

充填封盖机是一种灌封装置，在2010年以前，国内啤酒.饮料生产线的生产能力超过600罐/min，设备几乎全部由诸如KHS.Krones.Sidel等欧洲公司垄断。通过长期的研究与摸索，国内生产厂家纷纷推出乐惠.华创.新美星等高速易拉罐灌装设备，广东轻工机械二厂(以下简称“广二”)推出了一种高速易拉罐灌装设备。这一领域填补了国内设备制造行业的空白，这些产品已被用于燕京啤酒.青岛啤酒的易拉罐灌装生产线，并且创过。

创造了巨大的经济效益。

在原有材料及铸模能力上落后发达国家的情况下，目前易拉罐灌装600罐/min以上，基本选用发达国家较高品质.如瑞士Ferrum或美国Angelus等，配套设备构成一套完整的罐装封盖机。充填机的主要精密零件如密封件、液位探头等，我国短期内还不能达到发达国家的水平，目前只能选择国外产品。有些*的国产产品逐渐在灌装机中试用，如部分用户进口灌装机更换配件后，开始使用国产配件，对于国内制造业而言，这既是一个机遇，又是一个挑战与竞争，在此过程中，提高产品质量与性能，降低成本，是产业发展的良性效应。

2国产易拉罐灌装机的功能介绍。

易拉罐灌装机目前国际先进设备制造商1200罐/min的生产能力，大多采用机械式气阀灌装，也就是根据等压灌装原理来进行灌装。生产能力为1200罐/min以上的，采用电子阀式充填，如定量充填，流量计量充填等*、高效的充填方式。机械式阀灌装机的结构和程序比较简单，本文主要是介绍电子阀定量灌装机。

以广二轻自主研发和生产的高速易拉罐式灌装机为例，经单链道向达灌装机输送，经进罐蜗杆导入进罐星轮后，按照对中.CO2冲洗.CO2备压.料液灌装.卸压顺序进行灌装，再通过单链道进入封盖机。本发明中，液体灌装步骤采用定位.时间.定量控制，其余步骤均采用定位。充填式定量充填机具有如下特点：

(1)高精度外置电子灌装阀及定量充填方式，液位精度达到1mm。

(2)灌装工艺参数按配制方式给定参数，在人机界面下可实现不同要求。

(3)本产品适用于啤酒.可乐冷灌装，也可用于果汁、茶饮料等的热灌装。

(4)整机采用开开式洁净结构，CIP上杯及取杯全自动化控制。

(5)当处理不同高度的易拉罐时，注浆缸和控制圈的高度由单独的电机驱动，可通过人机界面自动调节，实现同步升降。

(6)对机器的润滑采用集中控制。

3电子阀门易拉罐灌装机的自动控制。

电控阀门定量充填整机控制系统显得特别复杂，磁翻板液位计与各个子站之间的多种通信方式使用zui具有明显的特点。

电器自动化技术的迅猛发展，已在许多制造业中得到了充分体现，而zui多元化的通信方式是zui作为一个闪亮的技术分支，以Profinet和Canopen为例，阐述了这两种通信技术在我国高速易拉罐灌装机中的应用。

Profinet是基于工业以太网技术的新一代工业自动化通信标准[1]，它的解决方案包括实时以太网.运动控制.分布式自动化.故障安全和网络安全等当前自动化领域。Profinet技术的出现将为工业自动化领域提供一种全新的通讯解决方案，即整个工厂都是用一个网络连接起来的。Profinet基于以太网，是一个完全开放的通信协议，完全兼容工业以太网和现有的现场总线技术[3]。近年来西门子S7-300系列314系列磁翻板液位计已开始自带Profinet接口，zui*近推出了S7-1200.S7-1500系列磁翻板液位计，通讯接口均已升级为Profinet。

Canopen是一种控制局域网路(ControllerAreaNetwork,CAN)的高级通信协议体系结构，包含[4]通信子协议和设备子协议，这类协议通常用于嵌入式系统，也是一种常用的现场总线。Canopen支持网络管理.设备监测和节点之间的通信，包括一个简单的传输层，可以处理数据的分段传送和数据合并。Canopen协议属于“主-从站协议”，在Canopen网络中有一个主站和多个从站。每个从站有一个ID号，一个数据字典，四个工作状态[